À notre époque, Grineer et Corpus convergent vers le tunnel du Void reliant les deux cristaux, espérant en exploiter le pouvoir. Le Tenno doit défendre simultanément le cristal de Rania sur Mars et celui de Belric sur Vénus, en collectant les Reliquats de Citrine pour réveiller son ultime rempart protecteur et réunir, une fois de plus, les deux amants.